Étape 4: "Unione del braccio con la base e la pinza"
Durante questa fase sono stati collegati je vari componenti.
Lo bouclier con Arduino, j’ai motori par le bouclier de allo ruote (par il motore A: cavo rosso con + e con nero-, ma par il B al contrario).
La ricevente ha sei canali, j’ai primi due sono stati collegati ad Arduino par il movimento delle ruote, mentre gli altri quattro canali sono collegati servo d’IA. Se qualcosa è stato spiegato hommes a manca vi chiarirò ogni vostro dubbio, scrivetemi senza problemi...