Équipe ICStation utiliser les kits qui contiennent une masse de code intéressant et externe extensible module circuit pour rendre la voiture intelligente. Il est très amusant de garder la forme partie ennuyeuse théorie connaissance et d’acquérir la capacité de développement MCU système au cours du projet processus décisionnel.
Lignes directrices :
— Fonctions Introduction
— Les principaux paramètres
— Composant
: Étapes d’installation
— Méthode d’Application
— Principe de détection de ligne noir ou blanc
— Code de référence
Introduction de la fonction :
1 >. Mode ultrasons obstacle avoidance ;
2 >. Mode d’évitement automatique obstacle ;
3 >. Mode de suivi (en fil noir) ;
4 >. Mode de déplacement automatique ;
5 >. Mode de commande à distance.
Paramètre pour votre référence :
1 >. Moto-réducteur réduction ratio1:48, pilote tension 6V ;
2 >. Module du pilote moteur est L298N ;
3 >. Trois module de suivi, détecter les fils noir et blanc ;
4 >. .Consist module de communication de télécommandedu système distant ;
5 >. Il peut se connecter à de nombreux autres capteurs, donc elle peut accomplir beaucoup d’autre fonction que vous avez dans votre esprit.
Paramètre de performance :
1 >> .de : l’épreuve de la distance white paper est d’environ 2cm. Selon la couleur du distance différente est different.white est plus éloigné
2 >> .supply tension: 2.5V ~ 12V, pas plus de 12V (il est préférable d’alimentation basse tension, tension d’alimentation est trop haute raccourcira la durée de vie d’un sensor.5V d’alimentation est préférable)
3 >> .operating courant : 18-20mA lorsque 5V. Par un grand nombre de tests, le matériel informatique paramètres pour 18 ~ 20 ma meilleure performance lors de l’utilisation des performances actuelles, principal sur capacité anti-brouillage
4 >>. Un objet est détecté, le niveau bas de signal de sortie ; Non détecté des objets, le signal de sortie de haut niveau.
5 >>. Capteur niveau TTL de sortie, peut être directement connecté à la 3,3 V ou 5 microcontrôleur V port e/s.
Composants :
1 >. Motoréducteur x4
2 >. Roue x4
3 >. Moteur fixé partie x4
4 >. 100 * 213 * 5 mm feuille de plexiglas x1
5 >. 100 * 213 * 5 mm feuille de plexiglas x1
6 >. Module du pilote automobile L298N x1
7 >. Arduino uno 328 x1
8 >. Protection du capteur Arduino x1
9 >. X1 PTZ
10 >. Servo x1
11 >. Module à ultrasons x1
12 >. Trois module de suivi x1
13 >. X1 infrarouge recevoir capteur
14 >. Télécommande x1
15 >. Conseil d’administration MINI pain x1
16 >. support de piles 6xAA x1
17 >. X30 câble de Dupont
18 >.1M câble USB x1
19 >. Cylindre en cuivre M3 * 35mm x3
20 >. Cuivre cylindre M3 * 20mm x2
21 >. Cuivre cylindre M3 * 6mm x6
22 >. M3 vis et écrou plusieurs
