Etape 11 : Noir ou blanc principe de détection de ligne
1 >>. En utilisant le noir à la pour lumière de la réflectivité des caractéristiques, lorsque la couleur de surface n’est pas noirs, infrarouges détecteurs se lancer de plus réfléchie. Le capteur de sortie bas niveau 0.2 >>. Lorsqu’il y a un avion de ligne noire, capteurs dans le noir, parce que la capacité de réflexion noir est très faible, très peu reflètent la lumière infrarouge, court niveau d’intervention de capteur, donc le capteur de sortie 1.
3 >>. Micro-ordinateur monopuce aussi longtemps que nous utilisons pour juger de que la sortie du capteur est 0 ou 1, sera capable de détecter la ligne noire.
4 >>. Principe de détection de la ligne blanche et une ligne noire, le principe de la détection de la ligne de la ligne blanche, blanc autour de la couleur est proche du noir, puis ajustez la résistance ajustable de capteur infrarouge ci-dessus, diminuera la sensibilité, a été transféré à l’entourage couleur juste détecter, il peut détecter la ligne blanche.
Le code de référence :
http://www.icstation.com/eBay/IC/All%20data%20modules/2532.zip
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