Etape 26 : Electronics planification et contrôle
Il y a des solutions à ces problèmes ! Tout d’abord, les servos, que j’ai utilisé sont cotés à 1600 en oz (Oui, c’est 100 lb à 1 pouce couple) et sont scellés aux normes IP66. Ils coûtent une somme rondelette, mais ils font un travail remarquable. Ils sont de Invenscience... vous pouvez les trouver ici. J’ai eu l’Assemblée pan/tilt pré assemblés pour donner ma marionnette 2 axes du contrôle.
Sur le côté de la commande des choses, j’ai utilisé un microcontrôleur Maestro plutôt qu’un Arduino. Plutôt que d’utiliser un plein sur le langage de script, vous avez la possibilité de commander jusqu'à 24 servos directement depuis une interface graphique. Il fonctionne avec les images clés au lieu de commandes, afin de faire des mouvements fluides est très simple ! En outre, vous pouvez obtenir sous le capot et l’ai son servo la cloueuse à l’instar de GPIO, donc tous les relais pour incendie, contrôle de la carte, et ainsi de suite peut également être contrôlé.