Étape 5: capteur à effet Hall
Pour détecter la position de l’Arduino et synchroniser sa sortie lors de la rotation j’ai utilisé un capteur à effet Hall allant de broches A0 sur l’Arduino. J’ai connecté le pin négative de capteurs directement sur le trombone qui agit comme le pinceau négatif et utilisé un morceau de fil pour fixer la broche positive à VCC. La rigidité des fils lui permettent de se trouver au-dessus de l’aimant, mais ils sont assez raides pour garder leur forme lorsque l’appareil est en train de tourner.
Lors de la programmation de l’Arduino, la puissance de l’USB peut descendre les brosses dans le moteur, cela peut endommager le port USB si le moteur consomme trop de courant alors j’ai ajouté un petit commutateur fabriqué à partir des broches d’en-tête et d’un connecteur d’un locuteur. Il est préférable d’utiliser un commutateur réel mais je n’avais pas assez, tout petit, une diode fonctionnerait aussi bien même si j’ai essayé et en raison de la baisse de 0,7 volt, il n’a pas pu alimenter l’Arduino, mais si vous avez une meilleure alimentation une diode serait une solution beaucoup plus élégante.