Étape 2: Circuit électronique
Les 7 LEDs sont soudés sur un bout de veroboard, avec leur fils positifs reliés entre eux chaque avec une résistance individuelle, j’ai branché les fils négatifs de LED aux broches 3 à 9 sur l’arduino pro mini, voir la 2ème photo pour voir comment j’ai câblé il place plus en détail.
J’ai alimenter le circuit grâce à 4 piles AA qui donnent une puissance de 6v théoriquement, mais en réalité c’est un peu moins, même si c’est suffisant alimenter l’Arduino et le moteur. Un clip de batterie est relié au moteur via un interrupteur, la borne négative est soudée sur le couvercle de l’étain pour la brosse connecter l’Arduino au sol. Le câble positif vient de l’interrupteur à l’entrée du moteur et j’ai soudé un petit morceau de fil de l’entrée positive de moteur sur le boîtier métallique du moteurs.