Étape 6: Ajouter l’électronique
Le circuit est très simple, sur le côté gauche que la barrette d’alimentation est de 5 volts tirées de la broche de VIN. Sur la main droite côté est 3,3 volts de la broche VCC.
Notez que j’ai eu une alimentation 5 volts pour vous connecter, si vous avez quelque chose de supérieur, que vous devrez mettre un régulateur de tension à ce sujet. À noter également que vous Canon puissance ceci via un port USB comme il dessinera plus que les 500mA.
La gauche main puissances 5 volts les servos, la main droite pouvoirs 3,3 volts les capteurs.
Les capteurs de distance ont un analoge dehors alors vous pouvez vous connecter directement à vos broches analogiques.
Les servos peuvent se connecter directement aux broches PWM.
Les LEDs ont besoin d’une résistance entre les bornes positive et une goupille PWM. Le rouge utilise 15 ohm et le bleu et le vert utilisent 10 ohm, vous devrez ajuster ceux-ci si vous utiliser une planche de 5 volts.
La LDR et la thermistance chaque utilisent un circuit diviseur de tension base, il y a beaucoup d’exemples flottant autour du filet, mais il va comme ceci :
3.3V (vcc) à capteur, capteur sortie analogique sur la broche et aussi à 10 résistance de k ohm, résistance d’ohm 10 k à la masse.
J’ai pensé qu’il serait bon d’avoir un contre-jour ultraviolet, donc j’ai branché 2 LEDs UV, une de chaque côté de l’Office de pain. Cette étape est facultative et les avantages sont discutables. Ils auront besoin d’une résistance de 100 ohms.
Les broches que j’ai utilisé sont :
1 - rouge à gauche
2 - vert à gauche
3 - bleu à gauche
5 - rouge à droite
6 - vert à droite
7 - bleu à droite
8 - bon servo
9 - servo gauche
11 - inclinez servo
12 - servo de couvercle ouverture/fermeture
15 - capteur de distance gauche
16 - capteur de distance droit
17 - thermistance
18 - LDR32 - UV gauche
34 - UV droite
Bien sûr, si vous utilisez un Conseil différent (c’est à dire Arduino mega), vous aurez un brochage différent et devrez s’adapter en conséquence. Je n’utilise que l’érable parce que c’est le Conseil que j’ai eu disponible qui avait assez brochage PWM.
