Étape 1: matériaux
Outils :-Un coupe au Laser capable de couper des pièces jusqu'à 18" de long.
-Scie à ruban
-Perceuse à colonne
-Tournevis
Matières premières :
-Plusieurs feuilles d’acrylique épais de 1/4 de pouce (un côté doit être au moins 18").
-Une petite feuille de tilleul 1/8
-Plusieurs chevilles 1/4 de pouce (métal ou bois - au moins 18")
-14 petits longs boulons et écrous
-rondelles 28
Electronics
-2 jeux de combo gear & ceinture : http://www.goldmine-elec-products.com/prodinfo.asp?number=G15973
-2 moteurs pas à pas de couple élevé : http://www.goldmine-elec-products.com/prodinfo.asp?number=G18202
-2 chauffeurs stepper (ULN2003A)
-1 carte de test
-2 1.5V, alimentation en courant haute
-alimentation de 5v 1 (pour arduino, câble USB acceptable)
-1 EasyDriver Stepper Motor Driver (http://www.sparkfun.com/products/10267)