Étape 5: Ajouter les morceaux de moyennes à la base et ajoutez le capteur de la gamme et le moteur.
-Tout d’abord, utilisez un tournevis maigre et commencer la vis dans la pièce du milieu côté gauche (du robot) après la première photo. Ses un ajustement serré et la vis seront adapte à peine sous cet onglet, j’ai cassé l’onglet éteint plusieurs fois, mais heureusement vous avez super colle et ses une solution facile.
-Tirez les fils de batterie et les câbles du moteur côté gauche par le trou et serrez la vis que vous avez commencé. Serrer la vis de seconde et fixer la pièce de gauche. Ajouter le morceau de faux servo de ce côté et serrer les deux vis qui tiennent dedans, comme dans la troisième photo.
-Fixer tous les mâles 4 femelles fils du capteur de gamme HC-SR04, peu importe quelles couleurs vous utiliser tant qu’ils sont de couleurs différentes et vous écrivez ce que la couleur va à quelle broche sur le capteur.
-Mettre le capteur de gamme dans l’ensemble sur la pièce de côté comme dans l’image 5 et mettre le moteur l298 sur le dessus. Vous devez supprimer les deux cavaliers sur le moteur, voir la figure 6.
-Attacher les fils de la batterie et le moteur du côté gauche du pilote moteur l298 selon le schéma. Ajouter quelques mâle à femelles (ou mâle) fils provenant des bornes positive et négative du pilote automobile.
-Vous avez maintenant deux connexions à la borne négative, un passant en et à venir. Juste pour être clair, Cela ressemblera à l’image 7.
-Prenez la pièce centrale du côté droit et ajouter l’autre morceau de faux servo de ce côté avec deux vis.
-Maintenant, tirez les câbles du moteur côté droit par le biais de la pièce de droite et attachez les fils au pilote automobile. Essayez de les attacher dans l’ordre, c'est-à-dire gauche fil à gauche la plupart branchement sur le conducteur (même chose de l’autre côté), de cette façon, vous n’avez pas à changer quoi que ce soit dans le code plus tard.
-Utiliser deux vis pour fixer le morceau de droite et utilisez deux vis pour fixer le moteur, un par côté est très bien mais il y a des trous d’ajouter tous les 4 Si vous voulez.
-Enfin, ajoutez 6 mâle de couleur différente au fils de raccordement femelle à 6 broches sur le moteur.