Étape 3: Accéder aux Conseil d’administration de la voiture, changer et connecter le tout
OK, savoir que tout fonctionne, nous allons salir nos mains et ouvrir la voiture.
Le processus est probablement la voiture RC en moyenne environ même. Mais l’idée principale est que vous obtenez l’électronique dehors, laissez les moteurs et mettez l’edison et la batterie dans.
La batterie fournit uniquement une alimentation à la carte et la webcam, vous aurez donc besoin de garder la batterie de la voiture à et chargée.
Maintenant que tout fonctionne sur la partie logicielle, il faut connecter les moteurs existants à double pont de H d’Edison. Vous devrez juste couper les fils du moteur et une soudure pour le bloc de pont en H (vérifier le schéma en images ou ici).
L’objectif d’un pont H doit être en mesure d’envoyer courant dans un fil (connecté à un moteur dans notre cas) dans les deux sens. Il nous permet du faire, que les moteurs se déplacent de deux façons. Et puisque nous avons deux moteurs, nous utilisons un double pont de H.
La connexion est assez facile puisqu’il n’y a que six câbles à raccorder. Le schéma vous montre comment le faire, il devrait être assez simple.
Si vous examinez le code, vous verrez que A est le moteur avant et B pour le dos, moteur, mais n’hésitez pas à adapter le code ou / et le brochage comme vous voulez.