Étape 7: Configuration moteurs et conseils
1. Prenez votre bouclier quad stepper et vos en-têtes femelles et souder dans the shield, chez leur espacement prédéterminé.
2. une fois que ce Conseil est soudé, vous pouvez prendre une maquette votre Arduino Uno et commencer au fil de tout.
3. faire référence au schéma électrique joint pour assurer une communication Arduino-Firefly-QuadStepper. Utiliser des couleurs de câblage comme suit :
Rouge (5V)
Brun/noir (GND)
Bleu (DIR)
Vert (STP)
4. lors de la connexion des moteurs pour protéger, vérifiez avec les spécifications du fabricant pour déterminer les raccords de câble, qu’ils restent dans leurs accouplements lorsque branché dans leurs canaux respectifs sur le bouclier.
5. une fois que vous avez câblé tout vers le haut et triple-vérifié, vous êtes prêt à tester les moteurs...
MOTEURS :
1. allez dans « http://fireflyexperiments.com/download/ » et télécharger tout. Ensuite, installez-le correctement pour Grasshopper et Arduino.
2. pendant que vous attendez sur ce téléchargement, commencer le câblage vers le haut de votre tableau (voir schéma joint.)
2. Connectez votre Arduino à votre ordinateur (Vérifiez que le Port COM est lu correctement).
3. Téléchargez le croquis Firefly_Quad Stepper (Ceci devrait être trouvé de fichier > Carnet de croquis)
4. Ouvrez Rhino, puis tapez « Grasshopper » dans la barre de commandes, puis trouver vos composants Firefly le long du panneau supérieur
5. pour commencer des moteurs d’essais et d’étalonnage : utiliser le composant de Stepper Quad
6. utiliser le composant « Port disponible » pour déterminer quel Port COM est lu par les planches. Ce numéro est ensuite tapé dans un « panel » et alimenter d’autres composantes détaillées ci-dessous.
7. utiliser le composant « Port Open/Close », avec une bascule booléenne pour lutter contre elle. De la prise Port disponible, qui port # dans l’entrée « Port » de ce composant.
8. la composante de Stepper Quad a besoin de ce qui suit : un cabillot Boolean pour la "Start" (activer le moteur) et "Reset" (réinitialisation origine) entrées et un curseur numérique de 0 à 4000 sur les entrées « Speed » et « L’accélération ».
9. pour le M1, M2, M3, M4 entrées, ceux-ci correspondent directement aux numéros de « Channel » sur votre bouclier Quad Stepper. (Par exemple : canal 1 pourrait être le moteur de déplacement dans la direction X. Alimenter un curseur de M1 et l’étiquette "Axe x") faire ceci pour tous les 3 moteurs, vous aurez besoin. Chaque curseur doit être 0 à 3200, comme point de départ.
10. brancher qui Port # dans le panneau, à l’entrée de « Port »
11. à partir de la composante Quad Stepper, la sortie « out » se branche sur l’entrée de « Data » sur le volet « Serial Write ». Une bascule booléenne est branché sur l’entrée pour ce composant et le port # panneau de plus tôt de « Start », va également dans le « Port ».
12. maintenant, pour simplifier l’exécution de tout, vous devez double-cliquez sur les cabillots booléenne dans cet ordre: "ouvrir le Port, début écrit Serial Port, moteur Enable, Reset origine (faire celui-ci deux fois, il passe de False à True à False... Cela réinitialise sa « maison » manuellement). Pour l’instant, vous pouvez déplacer vos curseurs pour regarder chaque course automobile.
Étalonnage : au Conseil d’administration et à la sauterelle
1. tout d’abord, vous devez obtenir vos moteurs fonctionnent bien (et tranquillement!)
2. si ils chantent, ou si elles sont déplacent à des vitesses erratiques et incompatibles, dont ils ont besoin d’être calibré. Votre bouclier est équipé d’un petit potentiomètre pour chaque canal, parce que chaque moteur sera légèrement différente.
3. pour utiliser ces potentiomètres, vous devez utiliser un tout petit (le plus petit vous pouvez trouver) à tête plate Tournevis et vous devez le faire quand elle est froide et fraîche (ou potentiomètres vont s’écrouler, rendant votre bouclier cher sans valeur).
4. placer verticalement dans le potentiomètre. Appuyez vers le bas et commencer à tordre légèrement tandis que le moteur est en marche. Vous pouvez entendre les ronflements et chanter et quand il n’est plus fait beaucoup de bruit, mais se déplace constamment et en douceur, c’est le sweet spot.
5. pour la prochaine méthode d’étalonnage, vous aurez besoin d’un Sharpie, du ruban, une règle et votre script Quad Stepper sauterelle câblé et prêt à aller.
6. tout d’abord, sur la poulie de distribution fixée à votre tête de moteur, dessiner une ligne droite à partir du centre vers le bord extérieur, avec un feutre. Ce sera votre point de départ lorsque vous testez une révolution complète moteur prend combien de marches. Les utilisations de composant Quad Stepper « mesures » pour rendre les moteurs à exécuter si les curseurs de début lisez vraiment comme des étapes de 0 à 3200, pour alimenter le moteur.
7. faire individuellement chaque moteur : commencez à ajuster le curseur d’un point de départ de 0 à « x » nombre qui prend le moteur dans une rotation complète. Cela vous sera utile pour que vous sachiez, que vous pouvez commencer à utiliser votre ruban et souverain d’assimiler le « nombre de mesures » à une certaine distance physique comme vos limites « impression » plus tard dans la sauterelle.
* Astuce : Lorsque vous utilisez les curseurs pour tester la distance en étapes, envoyez-le à 0 entre chaque numéro de test. Ce test deux choses pour vous : si le moteur sait où sa « maison » ou 0, est, ou non. Si ce n’est pas, alors vous devrez vous faire activer/désactiver le bouton « Réinitialiser l’origine » avant chaque numéro de test est alimenté via le composant pour les moteurs, et si le moteur se déplace vers l’arrière à une vitesse différente que vers l’avant, vous savez que l’étalonnage du potentiomètre a besoin de quelques ajustements.
