Étape 1: Se familiariser avec les commandes EggBot
(Cette étape est surtout éducative, mais il peut fournir du plaisir supplémentaire et peut-être un aperçu de comment fonctionne l’EggBot).
Comme mentionné précédemment, la EggBot est contrôlé par les commandes qui lui via le port USB. Ici, nous allons essayer d’Envoyer des commandes individuelles à la main .
Le pilote USB à venir avec le EggBot le rend accessible via les ports COM série. Pour trouver le port COM correspondant dans Windows, appuyez sur "-R" et tapez "devmgmt.msc" (sans les guillemets). Maintenant vous devriez voir la fenêtre "gestionnaire de périphériques". Ouvrez la sous-arborescence "Ports (COM et LPT)" et tenter de trouver une entrée qui commence par "Port de communication série (base BPTI) USB (COM...)". Notez le numéro du port COM, par exemple « COM24 ».
Afin de pouvoir parler manuellement à la EggBot, il faut aussi Télécharger un outil de communication série . Il y a plusieurs de ces outils. Ici, nous allons utiliser PuTTY qui est disponible gratuitement sur : http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html
Démarrer PuTTY.exe et configurez-le comme suit : sélectionnez le nœud « Terminal » et « Force sur » la valeur « echo Local ». Sélectionnez le nœud de la « Session », puis définir le "type de connexion" à « Serial ». Au-dessus des boutons radio, une nouvelle zone de texte s’affiche. Entrer dans le port de COM exact que vous avez notés avant (*). Ensuite, Assurez-vous que le EggBot est alimenté et connecté via USB et cliquez sur « Ouvrir » dans PuTTY. Maintenant vous devriez voir une fenêtre de commande.
Pour vérifier la connexion, le type « TP » (qui signifie "plume de bascule") dans la fenêtre de commande et appuyez sur . La commande est immédiatement envoyée à la EggBot et confirmée par « OK ». Alors vous pouvez essayer "SM, 1000, 50, 0" de déplacer le moteur X et "SM, 1000, 0, 50" pour déplacer le moteur Y. Une autre commande utile est « EM, 0, 0 » (disable moteurs). Il y a beaucoup plus de commandes et de paramètres, mais sachez que certaines commandes peuvent déplacer les moteurs fortes de façon inattendue qui peut casser ou d’endommager le bras de stylo ou un de vos doigts. En tout cas, le format des commandes EggBot est appelé « EBBCommands » (pour "EiBot jury de commandes") et documenté ici : http://www.schmalzhaus.com/EBB/EBBCommands.html
*) Note que le débit de la connexion en série n’est pas grave en l’espèce, comme la connexion série de COM à la EggBot est simplement émulée par le pilote USB (voir aussi http://www.schmalzhaus.com/UBW/Doc/FAQ.html ).
