Étape 3: Code
Via le programmeur FTDI vous pouviez télécharger le code attaché à l’Arduino.
Vous devez d’abord installer l' IDE Arduino et ajouter la bibliothèque IMU ci-joint.
Choisir le bon port com et arduino dans l’IDE.
Si vous avez une ancienne ProMini Arduino avec l’ATmega168 au lieu de 324, selon moi, qu'il devrait aussi fonctionner
car le code est inférieure à 16kbyte. Être shure d’utiliser les 3, 3V Version si les capteurs fonctionnent avec 3, 3V.
Pour 5V Arduinos, vous avez besoin d’un convertisseur de niveau logique.