Etape 33 : Chips dans le jury !
Le microcontrôleur Picaxe 28 X 1 que vous avez ici et le Conseil d’administration, est un petit paquet assez étonnant et très puissant.
Je me souviens comment surpris j’étais que je pourrais apporter réellement cela contrôler tout ce que je pouvais imaginer, j’espère que vous aurez cette sensation à un moment donné Sérieusement, vous pouvez faire cette chose faire toutes sortes de choses avec toutes sortes de produits électroniques que vous avez dans votre maison. Même si vous ne savez rien de rien, et l’électronique est aussi étrange pour vous, que c’est à moi.
Vous pouvez également faire il gérer vos servos, de moteurs, de calculs, surveillance à distance... tout un robot a besoin. Et c’est ce que nous allons mettre en place pour l’instant
Le microcontrôleur est la puce longue. C’est un programme vous, et puis il y a des entrées et sorties sur le jury qu’il peut utiliser.
Jetez un oeil sur cette page : 28 broches Project Board (AXE020), Picaxe pour les nuls
Maintenant, je n’attends pas de lire que des pages maintenant, parce que je vous ai promis que vous aurez à construire le robot aussi vite que possible:) Toutefois, il est important que vous lisiez cette page à un moment donné, se renseigner sur le Conseil d’administration et le microcontrôleur. Promets-moi de revenir à cela, faire un signet;)
OK, assez parler, insérez la puce long noire, le microcontrôleur, veillez à activer la bonne manière : il a un marquage à une extrémité, et le fait la prise de courant. Ils doivent correspondre.
Maintenant, quand vous avez acheté le jury, il devrait déjà avoir une puce noir dedans, dans la fente où j’ai placé la puce jaune, dans l’image ci-dessous.
Relever la puce noir et comme je le faisais, remplacez-la par le jaune. Elle ne possède pas assez, mais voir photo pour quelle fin de laisser ouvert.
La puce jaune est assis entre le microcontrôleur et la rangée supérieure de pins sur la photo. Cette ligne a, comme vous le savez quand vous lisez sur le Conseil d’administration, vos signets, n’oubliez pas, les sorties. Nous allons connecter le servo sur l’une d'entre elles. Servos envoient beaucoup de bruit électrique sur la ligne. La puce jaune est une série de résistances 330 ohms, ce qui permettra de réduire la quantité de bruit qui est sendt vers le microcontrôleur. C’est tout simplement droites dans l’ensemble, avec une certaine résistance entre, rendant les signaux voyageant aller-retour un peu plus faible. Ainsi, il est là pour protéger le microcontrôleur. Franchement, je n’ai jamais entendu quelqu'un faire frire un microcontrôleur à cause du bruit de servo, mais puisque les manuels nous dit de le faire, et le jury est préparé pour cela, nous pourrions aussi bien.
J’ai aussi entendu des versions noires de cette puce. Comment ennuyeux, mais néanmoins et oui ; Vous pouvez l’utiliser, peu importe la couleur, si elle a les mêmes fonctionnalités.
La puce noire qui était en elle a lieu, est un soi-disant Darlington-thingey ! Si vous avez besoin de plus d’informations que celui, s’il vous plaît lisez les manuels:) Mais c’est un bon morceau, si vous n’utilisez pas de servos ; Il est grossissant les signaux, si par exemple vous pouvez y brancher un haut-parleur droit sur elle (où nous avons maintenant placerons un servo) - et à l’aide de la commande « Sound », vous pouvez lui faire un bip très fort, jouer des airs etc. Vous avez eu à essayer ça aussi bien ! Tout simplement pas maintenant;) Inconvénient de l’utilisation du microcontrôleur et ce Conseil pour tout ce qui est que lorsque vous voulez jouer avec servos, vous sortez le Darlington et le plaisir qu'elle fournit. Mais il n’y a plus, attendre et voir !
Dernière puce est le contrôleur de moteur, que jeter aussi bien !
Lorsque votre microcontrôleur est placé dans votre tableau, il permet de commuter sur marche/arrêt. Vous pouvez l’utiliser pour les moteurs d’entraînement. Toutefois, les moteurs sont « rugueux » et pourraient faire frire les sorties de microcontrôleurs. Et une autre chose est que si le microcontrôleur peut tourner seulement allumer/éteindre, puis... Comment conduisez-vous en arrière ?
Un conducteur automobile s’occupe de tout cela ;
Ce petit moteur pilote-dans-une puce peut conduire à une paire de petits moteurs (600 mAh chacune, pour l’intéressé de tech), sans friture le microcontrôleur. Et par ailleurs ; Il peut rendre les moteurs revenir en arrière. Qui est pratique lorsque face à un mur:)
Votre Conseil de nice a une place pour un moteur qui peut prendre une paire de petits moteurs et rendre tous deux rouler en marche avant et marche arrière.
Le jury est mis en place, afin de la sortie de microcontrôleurs 4, 5, 6 et 7 sont acheminées vers le contrôleur de moteur et sort 2 pars fines de lignes que vous pouvez y brancher une paire de moteurs à ; Le moteur A et b moteur. Et vous juste soudé épingles en eux, c’est gentil.
Astuce : Nouveaux circuits en
Les puces neufs et inutilisés ont habituellement les deux rangées de jambes un peu trop très espacées. Tellement doucement pousser sur le côté de la puce vers une table pour la corriger, avant de l’insérer dans une fente. Vous me comprendrez une fois que vous essayez de mettre une nouvelle puce en place dans un socket;)
Astuce : Vieux copeaux extérieur
Il est facile de puces se lever les prises, en insérant un tournevis plat en dessous, pousser au titre, à l’extrémité et pousser doucement vers le haut.
Fait : Plus tard dans votre vie, vous pouvez juste le microcontrôleur d’être simplement un microcontrôleur. Vous puis achetez supplémentaire autres planches pour quelque chose comme la servocommande et contrôle moteur. Ces planches obtiendra leurs commandes de microcontrôleur. Et puis votre robot peut tout faire à beaucoup plus puissant et en même temps. Cependant, c’est assez incroyable ce que vous pouvez faire cette configuration, comme vous l’avez ici ! Beaucoup, beaucoup des robots cool et autre projet juste cette installation ou utilisation beaucoup plus simple.
