Étape 17 : Batteries
Soit 3 AA Non rechargeables, soit 4 AA Rechargable.
Ce robot a besoin de 5 Volts. Principalement parce que l’IR Sharp, se sent vraiment mieux sur 5V, c’est ce qu’elle est faite pour. Moteurs et servo voudrais plus, microcontrôleur pourrait vivre avec 6, mais le garder simple est le noyau ici, donc nous nourrir le robot entier avec comme près de 5V que possible. Et plutôt trop peu que trop, donc nous faisons attention à ne pas faire frire quelque chose, maintenant que c’est votre premier robot;)
Maintenant, vous le savez, assurer au moyen des piles 1, 5V. Toutefois, vous ne savez pas que les piles rechargeables ne fournissent 1, 2V !
Peu importe si vous le saviez déjà ou non, 3 fois 1, 5V de piles normales, est de 4, 5V. Si nous utilisons 4 fois 1, 5V, que nous obtiendrions 6V, qui pourrait être un peu effrayant d’utiliser sur la forte, convenant au 5V.
4 fois 1, 2V de rechargeables est 4, 8V qui est agréable et à proximité de 5V. Et puis c’est beaucoup moins cher à long terme. Donc je recommande vivement d’obtenir certains rechargeables et un chargeur.
Astuce : Les meilleurs rechargeables ont la plus haute mAh, taille AA 2500 est une batterie fine.