Étape 1: Vortex-Drive Design Evolution
Je suis venu avec le ROVVor après avoir réfléchi sur la façon de créer un design minimaliste, bon marché et facile à construire ROV. J’ai pensé que la première chose que je voudrais essayer serait une version aquatique de la populaire land-based « brushbot » qui peut être construit avec seulement une tête de brosse à dents et un moteur pager vibratoire.
Alors j’ai mis un moteur pager dans un tube à centrifuger (voir figure j’ai) et mettez-la dans une flaque d’eau. Il vibrait et je pouvais voir ondes stationnaires créés tout autour de lui, mais il n’a pas de translocation (il n’a pas bougé dans l’eau).
Alors j’ai essayé d’ajouter des petits poils à ses côtés (voir figure II) et toujours rien ne se passe.
Enfin, je commence à penser sur l’ajout d’une « vague-voile » au robot (voir figure III) pour profiter des vagues créées par les vibrations. J’ai fondé cette idée sur le fait qu’on peut utiliser un ventilateur sur un voilier pour pousser le voilier (voir cette superbe vidéo : http://www.youtube.com/watch?v=0CrXvOKPymk). Quand j’ai ajouté cette « vague-voile » le robot a commencé à bouger dans l’eau.
Cependant, lorsque j’ai Paré la 'vague-voile"vers le bas un tas (voir figure IV) le robot encore traversé l’eau, même plus vite qu’il avait avant. C’est quand j’ai réalisé que la coupé vers le bas « vague-voile » n’agissait pas comme une voile de vague du tout. Alors j’ai ajouté la sciure de bois à l’eau et a vu un tas de tourbillons debout tout autour des côtés du véhicule. J’ai dessiné des tourbillons, comme je l’ai vus comme peut être vu dans la figure IV). Ensuite, j’ai ajouté des poids dans le tube (petits cailloux) et vu que le ROVVor pourrait se déplacer même si complètement submergée.
Alors j’ai pensé que peut-être si je mets la même paille bandée sur les deux côtés du véhicule qu’il se déplacerait encore plus de force dans l’eau (voir figure V), mais quand je l’ai fait il n’a pas trans-localiser plus ! Ainsi, il semble que la capacité de se déplacer dans l’eau est liée sur l’asymétrie du véhicule et sur les tourbillons permanent créés autour de lui.
À l’avenir, je prévois d’essayer une conception dans laquelle plusieurs ROVVors sont reliés entre eux (voir fig. VI) via une connexion semi-souple. De cette façon, en sélectionnant qui ROVVors pour activer ou désactiver un peut sélectivement orienter l’ensemble de la structure dans une direction souhaitée. Parce que les connexions sont semi-souple ils seraient propageraient pas les vibrations d’une sous-unité de vortex-disque à l’autre.
Remarque :
Je n’ai pas encore créé une version entièrement autonome de le ROVVor parce que je ne pouvais pas trouver les piles assez petits pour tenir dans mon tube à centrifuger, et il est difficile de trouver un tube étanche à l’eau qui correspondrait à une batterie et le moteur. Je mettrai à jour cette instructable si je trouve un tube de taille appropriée et n’arrive pas à mettre en œuvre une version entièrement autonome.
