Ce Instructable décrit un système d’entraînement qui élimine le besoin d’arbres de transmission percer la coque d’un ROV ("à distance véhicule opérant" - un sous-marin robot commandé par l’intermédiaire de fil) et supprime aussi la possibilité très réelle des roues à aubes tournantes s’emmêler ou coincés par des plantes sous-marines ou lignes de pendaison.
Il pourrait également donner lieu à des véhicules qui ont un effet beaucoup moins dommageable sur les habitats qu’ils servent à étudier, en raison de l’absence d’un "lavage", et parce que le manque de rotation des rotors réduira le risque de blesser les animaux le lecteur Manta rencontre.
