Étape 5 : Étape finale
La voiture RC fonctionne désormais via le WiFi avec un protocole très simple de l’UDP (seulement deux octets).
J’ai '' codé '' (plus comme bricolé) une application Android qui est capable de contrôler la voiture avec l’accéléromètre du téléphone (par exemple, inclinez le téléphone dans le sens de rendre la voiture aller de cette façon) et de lancer trois différents '' cascades '' ou des séquences de mouvement moteur (définie dans le code de l’Arduino) avec trois gros boutons.
Pour contrôler la voiture :
- Débrancher le module WiFi de votre ordinateur, branchez la batterie à la voiture (et fermer la porte de la batterie)
- Installer le WifiStunt_install.apk sur votre téléphone
- Désactiver les données mobiles (3G / 4G)
- Se connecter au réseau wifi WifiStunt : mot de passe est cascadeur
- Lancez l’application
- Tenez le téléphone et mettre en marche la voiture (je dirais tenant la voiture dans votre main pour tester d’abord)
- Inclinez le téléphone dans la direction où vous voulez la voiture pour aller
- Appuyez sur les touches 1, 2 ou 3 pour lancer les cascades/séquences correspondantes définies dans le code de l’Arduino
Une fois les travaux de la voiture, vous pouvez sécuriser le WiFi module comme dans l’image, remettre en place l’automobile et remettez les vis en place.
Amusez-vous !