Étape 2: Le circuit vue d’ensemble
moteur :
motor1/2 vitesse fixée à la broche numérique 5
motor1/2 direction attachée à la borne numérique 4
motor3/4 vitesses attaché à la broche numérique 6
motor3/4 direction attachée à la broche numérique 7
Bouclier de Bluetooth :
UNO bluetooth
broches 0---RX
broches 1---TX
5V---VCC
GND---GND