Étape 2: Étape 2:MICRO contrôleur PROGRAMMING(AURDUINO)
Pour ce programme de micro contrôleur utiliser embedded langage C. Cette langue se composent de deux fonctions principales. (setup(),loop()) .ici nous utilisons la fonction loop pour piloter le robot motors.pin no 3,4,5,6 sont sorties. Télécharger le programme dans le panneau d’aurduino.