Videur de balle robotique (4 / 4 étapes)

Etape 4: Enfin charger arduino croquis et ajuster les paramètres du programme

Voici mon croquis, j’ai une sous-routine pour exécuter le servo à une vitesse plus lente.

Vous remarquerez que code unique bounce déclenche simplement la barre de pendule à une certaine hauteur. Le double bounce routine déclenche à une hauteur à une vitesse plus lente si la balle sort plus lentement et déplace ensuite le reste du trajet vers le bas pour attraper la balle sur son deuxième rebond.

Amusez-vous!

#include
Servo servo1,

int servangle = 0 ;

int potPin = 4 ;

int ledPin = 13 ; Sélectionnez le code pin de la LED int val = 0 ; variable pour stocker la valeur provenant de la sonde int

int delayTime = 0 ; Analog lire épingles const int buttonPin = 2 ;

void myServo (int curAngle, int newAngle, int angleInc, int incDelay, int servoNum)

{Si (curAngle < newAngle) {}

pour (angle int = curAngle ; angle < newAngle ; angle += angleInc) {}

Si (servoNum == 1) servo1.write(angle) ;

Si (servoNum == 2) servo2.write(angle) ;

Delay(incDelay) ; } }

ElseIf (curAngle > newAngle) {}

pour (angle int = curAngle ; angle > newAngle; = angleInc d’angle) {}

Si (servoNum == 1) servo1.write(angle) ;

Si (servoNum == 2) servo2.write(angle) ;

Delay(incDelay) ; } } }

void setup() {}

Serial.Begin(9600) ;

pinMode (ledPin, sortie) ;

déclarer la ledPin comme une sortie

pinMode(buttonPin,INPUT) ;

SERVO1.Attach(11) ;

Delay(10) ;

SERVO1.Write(90) ; Delay(5000) ;

randomSeed(analogRead(0)) ; }

void loop() {}

Serial.Print ("retarder val =") ; Serial.Print(Val) ; Serial.Print (« val d’angle = ") ; Serial.println(valPot2) ; digitalWrite(ledPin,HIGH) ;

Bounce deux fois à gauche myServo(120,73,1,20,1) ;

delay(500) gauche ;

myServo(73,65,1,20,1) ;

delay(2000) gauche ;

rebondir une fois à droite

myServo(65,120,1,20,1) ;

delay(2000) droite ;

rebondir une fois à gauche

myServo(120,65,1,20,1) ;

delay(2000) gauche ;

rebondir une fois à droite

myServo(65,120,1,20,1) ;

delay(2000) droite ;

digitalWrite(ledPin,LOW) ;

CLI() ;

}