Étape 3: Le programme
Vous pouvez télécharger un fichier TXT sur cette étape pour mon programme ! Il suffit de copier coller dans une esquisse de l’arduino et transférez-le sur votre Micro. Ce programme a été écrit pour une utilisation avec mon circuit exact, donc si vous êtes seulement en utilisant un seul bouton ou avez un distance différente capteur n’hésitez pas à le modifier selon les besoins. Assurez-vous que lorsque vous transférez que sous « Outils », vous sélectionnez Arduino Micro, il choisira Arduino Uno comme un défaut qui pourrait causer des problèmes.
Pour ce programme, j’utilise deux boutons. Une bascule entre avoir l’appareil donne son, haptique, ou les deux types de commentaires. L’autre bouton bascule entre les modes de longue et courte distance. Cela signifie juste qu’en bref mode distance le bip/vibrant est mise à l’échelle n’est plus facile de dire les différences entre les choses bouchent (< 3 pieds) et le mode longue distance rend plus facile de dire les choses plus loin (~ 10 pieds max).