VersaBot - matériel Custimaziton Robot (2 / 6 étapes)

Étape 2: VersaBot Chasis Construction

VersaBot Chassis in Autodesk Inventor 2012. * Toutes les images sont répertoriées dans l’ordre les instructions. Nous avons un livret réel, au format ici était différent des paramètres de notre livre.

VersaBot châssis réalisé en atelier.

1-A côté
1) Begin coupant ce panneau par une brutale, la forme de base de coupe avec une scie verticale.
2) nettoyer les bords tranchants et mèches.
3) trou emplacement et la taille vont varier de roulement.
4) puis percer quatre trous de chaque ½"
1-A côté pour le montage de roulements carrés.

Côté 1-B

1) Begin coupant ce panneau par une brutale, la forme de base de coupe avec une scie verticale.
2) nettoyer les bords tranchants et mèches.
3) trou emplacement et la taille vont varier de roulement.
4) puis percer quatre trous de chaque ½"
1-B Side pour le montage de roulements carrés.

2-B panneau moteur

1.) couper la forme de base avec une scie verticale.
2.) puis nettoyer les bords de façade avec une machine CNC.
Coordonnées de trou mise en page 3.).
4.) percer à l’aide d’une perceuse à colonne.
2-B moteur panneau (1) pour le montage de moteurs.

3C fond panneau A

1.) couper la forme de base avec une scie verticale.
CNC 2.) les bords de finition.
3C fond panneau d’un (1) pour les moteurs.

Panneau de fond 4D B
1.) rough coupe la forme fondamentale du panneau avec une scie verticale.
CNC 2.) les bords de finition.
4D fond panneau B (1) pour oreiller contremarches et blocs d’oreiller.

G-Code Utilisé sur HASS 101 fraisage Machine(Optional to do)
%
O07777
G17 G20 G40 G49 G80
T1 M06
G00 G90 G54 X-1. Y-0.25
S800 M03
G43 H01 Z2.
Z0.1
G01 Z-0.175 F5.
G41 D01
X0. Y0.
Y6.
X16.
Y0.
X0.
X-1.
G40 X-2.
G0. Z2.
G91 G28 Z0.
G91 G28 Y0.
M30
%

(G17-circulaire mouvement XY, G20-vérifier les coordonnées de pouce, G40-Cutter Comp Cancel, G49-outil longueur Compensation annuler G80-Cancel Cycle en conserve)
(T1-nombre de dents de coupe, changement d’outil-M06)
(Positionnement G00-Rapid Motion, G90-Absolute positionnement commande, G54-travaux Offset coordonnée #1, Y-.25-axe Y Direction de positionnement)
(s800 - vitesse de broche, broche M03 sur vers la droite)
(G43-outil longueur Compensation-(H01,Z2)
(Z0.1-Direction de l’axe z)
(Interpolation linéaire G01 mouvement, Z-0.175 de profondeur vers le bas, F5-)
(Indemnisation G41-2D coupe, D01)
(X0. Y0.-page d’accueil)
(Y6-Direction de l’axe des ordonnées)
(X16-direction de l’axe des x)
(Y0.-Direction de l’axe des ordonnées)
(X0.-direction dans l’axe des x)
(X-1.-Direction de l’axe des x)
(G40-Cutter Comp Cancel(X-2,Y0))
(Positionnement de G0-Rapid Motion(Z2))
(Tourne G91-différentiel positionnement zéro commande, G28-Machine par l’intermédiaire de Ref Point(Z0))

(Tourne G91-différentiel positionnement zéro commande, G28-Machine par l’intermédiaire de Ref Point(Y0))
(Fin du M30-programme et Reset)

5-E fond panneau C

1.) rough coupe la forme de base avec une scie verticale.
2.) puis nettoyer tous les bords tranchants et bavures.

5-E panneau C panneau de fond pour les batteries.

Panneau arrière 6-F

1.) rough coupe la forme de base avec une scie verticale
2.) puis CNC les bords de finition.

L’arrière du châssis

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