Verrouillage du clavier automatisme de portail (6 / 6 étapes)

Étape 6: Ajouter du code à votre appareil

Le code ci-joint repose sur quelques bibliothèques de l’Arduino :

• Servo.h
• Keypad.h

Il y a plusieurs étapes pour obtenir votre matériel de travail :

1. Spécifier les positions déverrouillées / verrouillées pour les servos :
   const int Locked = 69 ;
   const int déverrouillé = 92 ;
   Prennent les valeurs que vous collecter dans le prieur « calibrage de servo » étape et les mettez dans le code.
2. Spécifier les broches que les servos attachent à
   myservo.Attach(9) ; attache le servo sur la broche 9 à l’objet de servo
   myservo2.Attach(10) ;
3. Spécifier les broches que le clavier lignes et les colonnes sont reliées à l’arduino
   rowPins Byte [rangs] = {4, 5, 2, 3} ;
   colPins Byte [CDL] = {6, 8, 7} ;
4. Spécifiez la goupille attachée à votre bouton (pour déverrouillage/verrouillage de la porte de l’intérieur)
   const int ButtonPin = 12 ;
5. Spécifier les codes de déverrouillage :
   char unlockcode [5] = « 1234 » ;