Etape 5: Brancher tous ensemble ! Calibrer les servos.
Assembler tous les morceaux et les attacher à votre porte.
Il est temps pour calibrer les servos. J’espère que vous avez un ordinateur portable ou un cordon USB vraiment long !
Arduino est un chouette morceau de code qui indiquera la position du servo (un nombre entier compris entre 0 et 180) pour le rendre facile pour vous de déterminer à quelle position votre servo doit être dans la position verrouillée et déverrouillée.
Vous voudrez faire individuellement pour les deux servos, car ils ont probablement des valeurs différentes. Notez les valeurs de position verrouillée et déverrouillée.