V1 LightBot (2 / 4 étapes)

Étape 2: Le circuit

Le circuit est conçu pour accélérer le moteur d’un côté, si la lumière est détectée sur le côté opposé. De cette façon, il se tourne vers la lumière. Cela ne fonctionne pas parfaitement, mais pour une telle solution simple il exécute très bien. J’ai fait une petite vidéo montrant ce circuit, mais il était trop gros à télécharger. Il peut être vu ici.

La valeur de la résistance peut être déterminée en examinant les spécifications techniques de vos transistors, les phototransistors et les moteurs. J’ai acheté les deux premiers volets de RadioShack et les moteurs ont été juste détachées, j’ai donc n’eu aucune spécification. J’ai expérimenté avec différentes résistances jusqu'à ce que j’ai atteint une vitesse de moteur que j’ai aimé, s’installer sur un 5k.

Vous voudrez probablement ajouter un interrupteur ou deux sur ce circuit pour plus de commodité. Placer de sorte qu’il coupe le flux de chacune des alimentations.