Ce robot suit une balise infrarouge coupée à l’une des chaussures de l’utilisateur. La lumière infrarouge est générée par les quatre LEDs infrarouges récoltées dans les anciennes télécommandes TV. Le robot se trouve sur deux roues à partir d’un ensemble de K'nex et se déplace à l’aide de deux moteurs de petits passe-temps, contrôlés par l’entrée de deux phototransistors infrarouges pour les bases de deux transistors NPN. Je voulais utiliser photo-résistances plutôt que phototransistors, mais j’ai trouvé que ceux-ci ont un très grand angle de sensibilité et ne sont pas exclusivement sensibles aux rayons infrarouges. Ils contiennent du cadmium métal toxique et s’est avéré difficiles à trouver dans les magasins. Phototransistors sont semblables dans la forme et la taille à LEDs standards et phototransistors infrarouges sont largement disponibles. Résistances ont été nécessaires pour biaiser le transistor. Le robot est activé par deux interrupteurs et propulsé par 3 AA et 1 pile 9V. Tout est logé dans un tube de PVC et élastiques tout tenir ensemble. Les roues de k ' NEX sont fixés sur les moteurs avec de la colle chaude. Une fourchette en plastique jetable a été scotchée à apporter un soutien. C’est vraiment la version 1, et je travaille à améliorer ce système.
