Utiliser un microcontrôleur PIC pour commander un Servo Hobby (2 / 6 étapes)

Étape 2: Le Signal de commande

En plus de puissance (fil rouge, 5 volts fonctionne très bien) et les connexions de masse (fil noir), le servo accepte un signal de commande sur le troisième fil (généralement blanc ou jaune). Le signal est presque largeur d’impulsion modulée, sauf qu’il n’est pas une période fixe.

Il est composé des impulsions de tension, dont la durée déterminer l’angle de l’arbre de sortie. Les impulsions peuvent être de 0,9 ms à 2,1 m de long, 1,5 ms en position centrale (en d’autres termes, durée d’impulsion varie linéairement avec l’angle de l’arbre). Je ne me souviens pas si moyen de 0,9 ms tout le chemin vers la droite ou jusqu’au bout des aiguilles, mais ce n’est pas une grosse affaire pour tester notre votre projet, de voir que le servo tourne le mauvais sens et inverser la tendance dans votre code. Une nouvelle impulsion doit être envoyée à l’asservissement, une fois toutes les 10 à 20 ms (50 à 100 Hz).

Ces valeurs de chronométrage/tension sont pour un servo typique. Vous devriez être en mesure de trouver de la documentation pour vous servo spécifiques du fabricant.