Utiliser un microcontrôleur PIC pour commander un Servo Hobby (1 / 6 étapes)

Étape 1: Comment les Servos sont différente des moteurs ordinaires

Dans un moteur à courant continu régulier, la quantité de couple que le moteur exerce sur l’arbre est proportionnelle à la quantité de courant qui circule dans le moteur. Un moyen simple de contrôler c’est en faisant varier la tension sur le moteur ; plus moyen tension plus actuel qui signifie que le moteur pousse plus difficile contre sa charge qui signifie que l’arbre tourne plus vite.

Lorsque vous utilisez un servo, toutefois, vous ne contrôlez couple ou la vitesse. Au lieu de cela, vous indiquez quel angle, l’arbre. En d’autres termes, vous avez le contrôle de positionnement du moteur.

À l’intérieur d’un servo est un traditionnel moteur à courant continu, un potentiomètre (résistance variable) et un circuit de contrôle. Le potentiomètre est branché sur le moteur de telle sorte que lorsque l’arbre du moteur tourne il tourne aussi le potentiomètre. Le contrôleur peut alors mesurer la tension sur la broche centrale du potentiomètre et obtenir une indication de la position de l’arbre. Le contrôleur reçoit un signal (voir étape suivante) de l’utilisateur qui définit une position désirée. Le contrôleur compare la position souhaitée pour la position actuelle du moteur et utilise ces informations pour tourner le moteur dans le sens qui minimise l’erreur.

La façon dont cela fonctionne dans la pratique, c’est que vous spécifiez l’angle désiré à l’aide de votre PIC, l’arbre, l’arbre tourne à ce poste et tient alors là. Plus il est poussé loin de que position, plus il essaie de rebrousser chemin. Hobby servos sont généralement adaptées vers le bas, donc même un wimpy $15 ou 20 $ on peut tenir sa position raisonnablement bien.