Étape 7: Tableaux de commande
Nous avons utilisé un Lynxmotion Servo contrôleur qui a généré des signaux PWM très stables. Nous avons fait un petit proto-Conseil faire passer la tension de notre signal de la Kinoma Create 3, 3V pour le 5v attendus par le contrôleur de Servo Lynxmotion. Selon les servos utiliser, de fournir la puissance nécessaire du moteur. Nous avons utilisé 9 volts avec ces servos Hitec HS - 625MG. Nous avons ajouté une décharge de traction sur le câble de connexion sur la base et dans la création de Kinoma.