Étape 4: Servos, engrenages, des axes
À l’aide de tiges filetées comme axes simplifie démonter le labyrinthe pour les voyages. Les essieux sont des boulons de 1/4 de pouce. Avec des boulons de 1/4 de pouce, nous pouvons utiliser des roulements standard qui a contribué à lissent la motion. Les servos devaient être monté donc ils pouvaient pivoter loin les grands engrenages pour le démontage et le programme d’installation. Les supports de servo de SparkFun sont très rigides et prendre un minimum d’espace sur le châssis.
Les gros engins ont surdimensionné Centre ouvertures. Nous avons choisi ces engins hub adaptateurs afin que nous pourrions précisément leur centrée sur nos essieux, éventuellement leur fixation directement sur les cadres.
Les servos doivent pivoter loin de grands plateaux pour démontage et régler les engins lash. Pour le cadre intérieur, nous avons fait un crochet pivotant hors matériel d’angle avec un nutsert filetée pour affiner l’engagement d’engrenages servo.
Le servo de cadre extérieur est monté sur un support d’angle pivotant semblable à l’intérieur de l’appui de la table. Surdimensionnement du trou dans le support de table donne le jeu pour l’ajustement final.
Faire ce que vous pouvez pour garder tous les trous droite et vrai.
