Étape 4: Logique
CAS 1
Lorsque capteur 1 et 2 en surface blanche :
Dans le premier cas, les deux capteurs sont en surface blanche ou moyen réfléchissant, ce qui donne 5v en sortie et il pousse les deux moteurs gauche et droit.
CAS 2
Où le capteur 1 en surface blanche et capteur 2 dans noire surface :
Dans ce cas le capteur 1 est en surface blanche et le capteur va produire 5v en sortie et qu’un moteur tourne, ce qui rend le robot de prendre un virage à droite.
CAS 3
Où le capteur 2 en surface blanche et capteur 1 dans noire surface :
Dans ce cas le capteur 2 est en surface blanche et le capteur va produire 5v en sortie et qu’un seul moteur tourne, ce qui rend le robot à prendre un virage à gauche.