Étape 1: Comment ça marche ?
Ce qui est une ligne à la suite de robot ?
Comme son nom l’indique ce robot suivra une ligne ligne noire ou blanche.
Quelle est la logique derrière tout cela ?
Ce robot suit la logique de surface opaque et transparente, surface blanche reflète habituellement la lumière en arrière et la surface noire absorbe la lumière,
Comment cette logique peut être utilisée en ligne robot qui suit ?
Nous pouvons utiliser un capteur IR, ses une paire d’émetteur IR et les émetteurs, les rayons IR sont émet par l’émetteur et reçue par le récepteur, si la surface généralement blanche ou autre couleur refléteront retour le capteur et le récepteur commence à récepteur de cette façon le capteur produisent 5v en sortie, cette sortie peut être connectée à n’importe quel circuit de logique à moteur ou autre appareil , Si le capteur répond à surface noire il n’y a aucun rayons réfléchis, la sortie logique est donc 0v.
Il s’agit d’une ligne simple et pas cher robot qui suit, ce robot ne nécessite aucune programmation et peut fonctionner sans un microcontrôleur, il s’agit donc d’un robot pour un débutant complet,
Principales composantes de ce robot est capteur IR et ULN 2003 a IC
Chaque fois que le capteur IR tombe sur une réflexion surface ou blanc en surface il commence à donner de 5v en sortie. ULN 2003 a est une matrice de transistor darlington haute tension, haute tension. Dans ce circuit, il agissent comme un interrupteur, chaque fois qu’il reçoit de 5v en entrée, le commutateur de sortie s’ouvre. Si il n’y a aucune entrée, commutateur se ferme.
chaque fois que le capteur IR produit 5v en sortie, la broche de sortie du capteur IR est connectée avec la broche d’entrée du ULN 2003 IC, donc le moteur commence à courir, s’il n’y a pas de sortie, le moteur s’arrête.