Étape 1: 1: les capteurs à ultrasons
J’utilise six capteurs ultrasoniques de HC-SR04 (détecteurs de distance).
Il y a des références contradictoires concernant l’exactitude et la fiabilité de ces capteurs. Mon expérience est que leur rendement est seulement modéré, comme décrit dans :
http://forum.Arduino.cc/index.php?topic=243076.msg... et
https://app.Box.com/s/4nafz9scusuk4kq1628u
Cependant, c’est ce que j’ai, et, dans tous les cas, cela ne devrait pas être des engins de qualité militaire...