réglage régulation self balancing

Self Balancing Scooter Ver 2.0

Self Balancing Scooter Ver 2.0

01/11/2013******************************************************************************************************************Malheureusement la portion de frites IDG500/ADXL335 sur l'accelometer est hors d'usage.Alors ils seront n'est plus la fabricat
Baransu Self balancing Scooter

Baransu Self balancing Scooter

Un self-balancing scooter construit avec des pièces imprimées en 3D et un Arduino dans le microcontrôleur. Fonction télécommande pour bientôt !Le Self-balancing scooter soldes lui-même à partir de données un IMU 6 axes et une boucle de régulation PID
Facile construire a self balancing electric skateboard

Facile construire a self balancing electric skateboard

Qu'est-ce que c'est?Double roues skateboard qui fonctionne comme un Segway. Planches à roulettes électriques existent déjà avec les roues arrière. Plan ici était de construire quelque chose comme un Segway, mais sous la forme d'une planche à roulette
Self balancing one wheeled electric skateboard

Self balancing one wheeled electric skateboard

NOTE:Mai 2011 : Cette instructable est maintenant assez vieux (relativement) et j'ai pu reconstruire maintenant ce projet plus simplement avec un Arduino comme contrôleur.Je travaille actuellement sur un monocycle avec le même contrôleur de moteur OS
2 roues Self Balancing Robot en utilisant Arduino et MPU6050

2 roues Self Balancing Robot en utilisant Arduino et MPU6050

2 roues Self Balancing Robot en utilisant Arduino et MPU6050.Utiliser Arduino comme le régulateur et la sonde MPU6050 pour contrôler l'équilibre. Juste ajouter un module Bluetooth Serial simple et utiliser une application de contrôleur Serial Bluetoo
Self Balancing Scooter Ver 1.0

Self Balancing Scooter Ver 1.0

après avoir vu la mise en balance de skateboard, nous avons pensé que nous aurait construit une plate-forme pour tester la technologie. Cette XenonJohn a proposé, nous avons acheté quelques extrémités arrière de scooter kids pour la roue de vitesse/m
Chappie-Self-Balancing robot

Chappie-Self-Balancing robot

Après avoir tellement frustré au PID tuning de quadcopter, j'ai décidé de maîtriser tout d'abord les PID sur un projet de base. Robot autonome semble un choix inactif. Puisqu'il n'est pas nouveau et toujours difficile, j'ai décidé d'y aller.Je n'ai j
Self Balancing Segway Instructabot

Self Balancing Segway Instructabot

Fournitures :1. Arduino : J'ai utilisé un Uno2. 7.2V batterie3. ensemble de moteurs : de Parralax 7.2V moteur set http://www.robotshop.com/parallax-7-2v-motor-bracket-wheel-kit-pair.html4. analogique accéléromètre http://www.robotshop.com/sfe-3g-trip
BRICOLAGE Auto en bois réglage Fold-able Selfie collent moins 2$

BRICOLAGE Auto en bois réglage Fold-able Selfie collent moins 2$

SELFIE? ou un troubles mentaux?Lol quel que soit il mais nous vivons dans une ère où la documentation preuve si nécessaire. Soit une photo ou il n'est pas arrivé. « SELFIE » s sont beaucoup trop grand public de nos jours. Vous verrez même une selfies
Self Balancing Gyroscope V3 en utilisant Arduino et Pot pour capteur d’inclinaison

Self Balancing Gyroscope V3 en utilisant Arduino et Pot pour capteur d’inclinaison

ici la saga continue de mon gyroscope - dans cette version, j'utilise un Arduino Uno et un potentiomètre pour balancer un contre-poids pour équilibrer un gyroscope précession afin qu'il équilibrera indéfiniment sur deux baguettes.Maintenant que c'est
SainSmart InstaBots Rover verticale (Self Balancing Robot avec Arduino)

SainSmart InstaBots Rover verticale (Self Balancing Robot avec Arduino)

Rover verticale est un robot autonome qui a été conçu par SainSmart. Ils ont fait c'est vraiment simple. Comme vous pouvez le voir, il y a seulement 8 fils sur le robot et 8 sur le contrôleur. Nous allons donc savoir comment cela fonctionne !PIÈCES D
Self Balancing segway scooter de style pour moins de 300,00

Self Balancing segway scooter de style pour moins de 300,00

j'ai toujours voulu un Segway dès le premier jour j'ai vu un, mais avec l'étiquette de 6.000,00 plus prix je ne pouvais pas me permettre un. Heureusement les pièces nécessaires sont descendus dans le prix considérablement. J'ai réussi à construire un
Self Balancing Gyroscope sur deux baguettes

Self Balancing Gyroscope sur deux baguettes

Voici une vidéo de mon cd maison gryoscope (AVERTISSEMENT: à l'aide de cds comme un rotor pour un gyroscope est dangereux car ils peuvent éclater et exploser - c'est arrivé à moi) en équilibre sur deux baguettes.J'ai aussi essayé d'attacher deux roue
Arceaux pour Self Balancing Robot et sur escaliers

Arceaux pour Self Balancing Robot et sur escaliers

Ajouté quelques arceaux faits de raquettes de badminton à mon robot qui tombe sur pas mal d'équilibrage d'individu simple. Maintenant, au moins il peut se relever la plupart du temps.Je suis désolé que je ne suis pas création d'une véritable version
Arduino Balance autonome contrôleur à l’aide de DIGITAL IMU, enfin !

Arduino Balance autonome contrôleur à l’aide de DIGITAL IMU, enfin !

Qu'est-ce que c'est?Contrôleur de Segway/balance DIY avec capteur DIGITAL IMU moderne.Logiciel pour un Arduino qui lui permet de lire les données de position d'une des plus récentes DIGITAL accéléromètre/gyroscope unités, processus les données en uti
Chibikart : Prototypage rapide un Subminiature électrique Go-Kart à l’aide de Fabrication numérique et composants Hobby

Chibikart : Prototypage rapide un Subminiature électrique Go-Kart à l’aide de Fabrication numérique et composants Hobby

Chibikart! est un kart électrique 2WD très petit mais puissant et maniable que vous pouvez générer à l'aide de standard industriel et de composants de passe-temps et de pièces de châssis mécanosoudé numériquement. À l'aide de batteries ion-lithium mo
Équilibrage automatique skateboard/segw * y projet Arduino Shield

Équilibrage automatique skateboard/segw * y projet Arduino Shield

Ggénéral but Arduino shield pour machines d'équilibrage automatique.Pourquoi j'ai fait il ?J'ai fait précédemment une Instructable en 2010 sur comment construire une planche à roulettes Self-balancing.Il y a > 500 commentaires là-dessus et beaucoup e
Auto équilibrage Monocycle

Auto équilibrage Monocycle

suite à la popularité de notre self balancing scooter et le SciChair nous avons décidé d'essayer quelque chose d'un peu plus incisif, le Self Balancing monocycle.Ce projet réutilise beaucoup de choses de nos projets antérieurs, en utilisant un arduin
Arduino auto équilibrage Robot

Arduino auto équilibrage Robot

Dans ce projet, je vais décrire la construction de robots debout en équilibre avec le Arduino.We expliqué dans notre version précédente du projet android contrôlé. Dans ce projet, nous allons passer à notre contrôle. Let ' s go Let's get à notre proj
Auto équilibrage Robot avec écran LCD

Auto équilibrage Robot avec écran LCD

La version modifiée de mon mpu6050 équilibrage robot plus stable avec écran LCD et exemple de connecter 2 i2c sur le même NIPvidéo 1vidéo 2Étape 1: Étape 1: carte de ◾L298N moteur double dérivationCarte de ◾L298N moteur double dérivation12 V BATTARY9