Étape 8: Construire l’unité motrice
1. moteurs de scooter 600W + contrôleur 40 a + throttle - autour de 140 $. Construire une boîte de vitesses aurait été coûteux, et nous avons examiné les lecteurs de tondeuse mais il s’est avéré trop fragile.
2. électrique véhicule boîte pont - 220 $ + moteur + contrôleur manette des gaz. Robuste mais hors budget
3. trois roues boîte-pont et moteur de scooter électrique - 60 $ pour l’ensemble de l’unité (utilisé) - 600W unique. Nous avons construit un prototype en cours d’exécution pour cela, mais il s’est avéré lent et de faible puissance.
4 fauteuils roulants électriques - c’est ce qui nous a donné le meilleur rapport de vitesse, puissance et prix.
Tout d’abord, mettre la main sur un fauteuil roulant électrique - nous avons trouvé plusieurs sources - voulu annonces sur craigslist et de la recherche au titre de « moteur de bot battle » sur eBay. Nous avons réussi à trouver cinq qui satisfait à nos exigences :
-$150
-deux moteurs jumelés et boîtes de vitesses
-contrôle de manette de jeu
-contrôleur
-chargeur
-Alimentation par batterie 24V
Chaque modèle est différent, mais ils sont tous construits dans des cadres en acier robuste. Certains ont eu de suspension.
Après avoir enlevé tous les sièges, repose-pieds et les bras se repose, couper certains de l’acier inutile et trouver un endroit pour fixer l’émerillon.
Monter la fourche pivotante sur deux montants de 2 « x 4 » avec un petit morceau de contre-plaqué 3/16 po de chaque côté. Fixez ces goujons au centre de l’unité d’entraînement, en cours d’exécution avant à l’arrière, vers les batteries. Les goujons doivent être montées afin que la partie inférieure de l’émerillon est 6" du sol lorsque l’entraînement est horizontale. Les unités d’entraînement généralement course plus vite vers l’avant que vers l’arrière, afin de prendre soin de positionner la pièce pivotante à l’avant de la machine d’entraînement.
