Étape 8 :
L’orientation de direction moteur de cette section chien-analyse de l’angle sur l’avancement des programmes de marche.
Il se déplace à la suite de 1→2→3→4→1. Puis dans chaque démarche, il s’ensuit également avec petit cycle(1)→(2)→(3). Autres jambes également déplacent lorsqu’il se déplace vers l’avant déplacer le centre de gravité vers l’avant.
Voici la valeur de l’angle de la promenade pour chaque démarche.