Un petit interrupteur et boîte de potentiomètre pour votre Arduino (3 / 4 étapes)

Étape 3: Programmation & tests

Vous pouvez utiliser votre boîte de commutateur en comme tu veux. Ce qui est inclus ici est un petit programme Arduino qui interroge l’État boîtes de commutation et l’envoie via sa connexion USB à un ordinateur (une fois toutes les 100 millisecondes). Il y a aussi un petit programme écrit en traitement pour afficher l’état de la boîte. Le code est très commenté j’espère faire sauter et facilitant les changements.

Pour obtenir ce fonctionnement.

Arduino :
L’option 1: (téléchargez et décompressez)

• Télécharger le fichier (07-POTB-Arduino-SerialSwitch.zip) par le bas et l’ONU-zip dans votre dossier Arduino. (par défaut Documents\Arduino\ My)
• Ouvrez-le dans l’environnement de développement Arduino et téléchargez-le à votre Arduino.

L’option 2: (copier et coller)

• Copiez le texte du programme Arduino (dessous (annexe 1)
• Ouvrez l’environnement de développement Arduino. Coller le texte et transférez-le sur votre planche.

Programme de traitement
L’option 1: Télécharger un fichier exe

• Téléchargez le fichier zip joint (07-POTB-Processing Switch Watcher (windows exe) .zip).
• Décompressez-le n’importe où sur votre ordinateur.
• Exécutez _POTB_SwitchWatcher.exe.

L’option 2: Télécharger la Source de la transformation

• Téléchargez le fichier zip joint (07-POTB-Processing FoxyCode Watcher (source) .zip).
• Décompresser n’importe où sur votre ordinateur.
• Ouvrir (_POTB_SwitchWatcher.pde) dans l’environnement de développement de traitement et exécuter et modifier contenu de votre cœur.

Pour exécuter

• Démarrez le programme.
• Cliquez sur le port Comm à que votre Arduino est attaché.
• Regardez que les cadrans tournent alors que vous faites tourner vôtre.

Annexe 1: Code de l’Arduino

 /* * Potentiometer and Switch Box (POTB) - Serial Updater * For more details visit: http://www.oomlout.com/ * * Behaviour: Will feed the state of the 5 plugged in potentiometers and three switches to a connected PC every 100 ms. * * Wiring: Twist Potentiometer (01) - analog 1 * Shoulder Potentiometer (02) - analog 3 * Elbow Potentiometer (03) - analog 2 * Wrist Potentiometer (04) - analog 4 * Gripper Potentiometer (05) - analog 0 * Switch 1 - pin 02 * Switch 2 - pin 03 * Switch 3 - pin 04 * * License: This work is licenced under the Creative Commons * Attribution-Share Alike 3.0 Unported License. To * view a copy of this licence, visit * http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ * or send a letter to Creative Commons, 171 Second * Street, Suite 300, San Francisco, California 94105, * USA. * */ //-------------------------------------------------------------------------//START OF POTENTIMETER BOX PREAMBLE//Defining constants corresponding to the pin each Potentiometer is plugged into //change to whatever you are using them for#define TWIST_POT 1 #define SHOULDER_POT 3 #define ELBOW_POT 2 #define WRIST_POT 4#define GRIPPER_POT 0 //Defining constants corresponding to the pin each Potentiometer is plugged into //change to whatever you are using them for#define SWITCH_1 2#define SWITCH_2 3#define SWITCH_3 4//Gets everything up and runningvoid setup() { Serial.begin(9600); //Starts the serial port potbSetup(); //sets the state of all neccesary //pins and adds servos to your sketch}//The main program loopvoid loop() { potbSendData(); //sends the current switch and potentiometer data delay(100); //waits 100 ms}//------------------------------------------------------------------------//START OF POTENTIOMETER AND SWITCH BOX (POTB) ROUTINES/* * sets up the appropriate digital inputs and outputs for your potentiometer * and switch box*/void potbSetup(){ pinMode(SWITCH_1, INPUT); //sets the switch one pin to input digitalWrite(SWITCH_1, HIGH); //turns on the internal pull up resistor //(this means it will read high when off and low when on pinMode(SWITCH_2, INPUT); //sets the switch one pin to input digitalWrite(SWITCH_2, HIGH); //turns on the internal pull up resistor //(this means it will read high when off and low when on pinMode(SWITCH_3, INPUT); //sets the switch one pin to input digitalWrite(SWITCH_3, HIGH); //turns on the internal pull up resistor //(this means it will read high when off and low when on }void potbSendData(){ Serial.print("POTB Data"); Serial.print("%SWITCH_1="); Serial.print(getSwitchData(SWITCH_1)); Serial.print(" %SWITCH_2="); Serial.print(getSwitchData(SWITCH_2)); Serial.print(" %SWITCH_3="); Serial.print(getSwitchData(SWITCH_3)); Serial.print(" %TWIST_POT="); Serial.print(getPotData(TWIST_POT)); Serial.print(" %SHOULDER_POT="); Serial.print(getPotData(SHOULDER_POT)); Serial.print(" %ELBOW_POT="); Serial.print(getPotData(ELBOW_POT)); Serial.print(" %WRIST_POT="); Serial.print(getPotData(WRIST_POT)); Serial.print(" %GRIPPER_POT="); Serial.print(getPotData(GRIPPER_POT)); Serial.print(" "); Serial.println();}int getPotData(int potNumber){ return analogRead(potNumber);}int getSwitchData(int switchNumber){ return digitalRead(switchNumber); } //END OF POTENTIOMETER AND SWITCH BOX (POTB) ROUTINES//---------------------------------------------------------------------------