Étape 3: Se familiariser avec le Teensy ++
Le schéma ci-dessus explique la configuration des broches Teensy ++. Vous devez comprendre comment ces goupilles diffèrent.
Broches numériques
Toutes les quilles numérotées sur la carte Teensy ++ peuvent servir d’entrées/sorties numériques. Une broche numérique est tout simplement une tige marche/arrêt. Il peut être activé (élevé) ou off (bas). Nous utilisons des broches numériques comme entrée pour lire les boutons-poussoirsou sorties pour allumer les LEDs.
Broches PWM (14,15,16,24,25,26)
Modulation de largeur d’impulsions (PWM) signifie que nous pouvons envoyer une tension variable hors que la broche entre 0 et 5 volts. Broches PWM sont idéales pour LED car elles permettent de faire varier la luminosité de la LED.
Interrompre les broches (0,1,2,3,6,7,36,37)
Chaque broche avec « INT » est une tige d’interruption. Interrompre broches sont cause importante, nous avons besoin d’eux pour lire les encodeurs. Ils sont simplement numériques broches qui ont des fonctions spéciales qui leur sont rattachées et avisera le Teensy lorsque leur valeur a changé. Le jury de Teensy ++ a 8 broches de l’interruption, vous permettant de lire les quatre encodeurs.
Broches d’entrée analogiques (A0-A7)
Les broches analogiques vous permettent de lire une tension variable entre 0 et 5 volts. Broches analogiques nous permet de lire des potentiomètres. Ces broches peuvent également servir d’entrées numériques si spécifié (bien que je n’ai pas encore testé).
+ 5V/GND
En haut à droite nous avons alimentation (+ 5V) et en haut à gauche nous avons la terre (GND). Tous les composants devra avoir recours au sol, et tous les composants analogiques devront utiliser la masse et la puissance.
I2C épingles (0,1)
Les pivots d’I2C (SDA, SCL) sont ce que nous utilisons pour permettre la communication module -> module . Lorsque le module -> module communication est activée ces deux broches n’est plus utilisable par un bouton rotatif.
Autres
Broche 6 n’est pas utilisé cause qu’il a déjà une LED interne attachée à elle. Épingles à fond (+ 5V, GND, RST) ne sont pas utilisés, ni sont les broches deux côté GND et AREF.
Broches internes (28-35,36,37)
Pins 28-37 sont situés en interne sur la carte. Ces broches sont numériques.
