Étape 1: Mécanisme de mouvement horizontal et bras
J’ai pensé à bricolage ingénierie cette première partie, puis réalisé qu'une solution infiniment mieux pourrait être achetée pour $75.
C’est une partie qui se situe sous la bannière des mécanismes de « mouvement linéaire ». J’ai eu le mien à travers VXB
(qui, BTW, est un tel nom convenablement obtus pour une entreprise qui vend des roulements à billes). Une recherche eBay de « mouvement linéaire » fait apparaître un nombre quelconque de bar tailles et configurations de roulement compagnies. Il semble que ces pièces sont actuellement commercialisés vers leurs propres routeurs CNC DIY de bâtisseurs. Malgré tout, ces traîneaux déplacer à droite et à gauche dans l’ensemble de l’arbre et "autour" de lui. Exactement ce qu’un bandit un bras a besoin !