Etape 2: Conception électrique
Les moteurs, contrôleurs de moteur et batterie que j’ai obtenu de HobbyKing. Vous devez tout d’abord décider combien vous voulez dépenser (dans mon cas, le moins possible) et ensuite travailler sur votre budget de poids. Les moteurs et contrôleurs de batterie tout dépend de quelle taille vous quadrotor est et combien vous voulez être capable de soulever. Il y a beaucoup de guides déjà sur la façon de sélectionner ces paramètres, donc je ne sera pas ressasser il ici. Avec HobbyKing, vous pouvez obtenir une quantité surprenante de levage pour moins cher que vous ne le pensez. Je suis allé avec un design sans brosse, que je recommande.Assurez-vous de votre cadre de poids et d’inclure le poids de toute charge utile que vous pouvez (comme un appareil photo ou panier ou autre). Si vous pouvez percer des trous dans les pièces de votre cadre pour réduire le poids sans pour autant compromettre la structure, faites-le. Fils est le plus grand poids de fonctionnalités qui s’insinuer sur vous. Si vous utilisez des fils épais pour tout et ils ont plus de temps que dont ils ont besoin d’être, il s’additionnent plus vite que vous le pensez. Intégration de vos appareils électroniques peut également vous faire économiser beaucoup de poids. Plutôt que d’empiler un arduino et module IMU et un tas d’autres pièces, le faire sur la même carte va un long chemin. J’ai conçu un panneau qui est fondamentalement le PCB un minimum vous devez voler un quadrotor, et vous pouvez obtenir un rendu très bon marché. Nous regarderons que dans l’étape suivante.