Étape 2: Comment parler à elle ?
Micro-contrôleurs seulement faire ce que nous leur demandons de le faire. Malheureusement ils ne comprennent pas la langue parlée encore. Nous avons besoin d’un moyen de traduire ce que nous voulons dans ce qui peut comprendre l’Arduino, The Arduino ne comprend que les numéros. Pour cela, il faut donc un compilateur. En effet, pour que rendre encore plus facile, nous devons un environnement de développement. L’Ide (environnement de développement intégré va prendre anglais comme les commandes et les stocker dans un fichier .pde. Vous chargez le fichier .pde dans l’IDE et puis ces commandes peuvent être traduits dans les uns et de zéros comprend l’Arduino. Cela s’appelle la compilation. Une fois que c’est fait les instructions peuvent être envoyées ou téléchargées sur l’Arduino pour la course. (l’ide a quelques grands exemples construits d’abord et d’expérimenter).
Pour ubuntu vous aurez besoin de plusieurs fichiers à mettre en place l’environnement ide. (sudo apt-get install et sudo apt-get-f upgrade si nécessaire)
Arduino-core
Arduino
librxtx-java
libjna-java
L’il y a certains paramètres qui doivent être changés. Vous souhaitez être ajouté au groupe dialout et avoir des droits sur/dev/ttyUSB0
Vous voudrez ajouter des paramètres à l’arduino ide configuration file.arduno/preferences.txt.
pour une utilisation de l’usb :
changer de serial.port=com1 à serial.port=/dev/ttyUSB0
Ajouter ces deux lignes :
Serial.debug_rate=9600
Serial.download_rate=19200
Après cela, vous devriez être en affaires.
Dans Gnome (traditionnelle) :
Applications > Programmation > IDE Arduino