Etape 26 :
Temps d’une petite confession. Ce solénoïde 12 volts n’est pas assez muscle pour faire un sourire, alors j’ai mis trois piles de 9 volts en série. Cela me donne 27 volts sur l’électrovanne (vraiment plus comme 22 volts sous charge)--et c’est très bien tant que c’est intermittent. Notez que dans le logiciel, le sourire est activé pendant deux secondes, mais un peu de temps d’exécution se produit avant qu’il est de nouveau activée. Si vous voulez sourire beaucoup--obtenir un plus grand solénoïde.
Si vous préférez utiliser des servo-moteurs pour créer un sourire, je l’ai fait ici :