Étape 1: pièces
Voici les grandes parties :
Arduino
Shield Arduino moteur
Moteurs (12 volts, 40 tr/min) à engrenages Jameco #253518
Moteur arrière Jameco #2128219
Solénoïde de sourire Jameco #149762
Relais de DPDT 5 volts Jameco #139977
transistor 2n2222a
Interrupteur à bascule
Deux résistances de 1K
LED
Diode, 1N4004
Trois piles de 9 volts et batterie s’accroche
Sept piles AA et détenteurs
Une maquette
Fils de raccordement
Chaleur thermorétractable
Corps--pour partie imprimable Liste :
http://www.thingiverse.com/Thing:24152