Étape 2: Quels ont été les principaux problèmes ?
Les servomoteurs sont difficiles. Un servo de Euro 5 avec engrenages en plastique aimé à vibrer incroyablement violemment quand le bras a été branché dessus et j’ai essayé de le déplacer. Un servo de Euro 20 était stable mais ne couvrent pas la gamme d’angles que j’avais besoin. Un 10 servo Euro stable, mais... au cours d’une soirée bien remplie, de modifiée des précision de moteur d’asservissement, de manière qu’a commencé manque "A" le bras complètement. Le lendemain matin, il était revenu à la normale. Je suppose que c’est encore plus l’argent est nécessaire pour obtenir un servo qui a la précision voulue, ou peut-être certains capteurs externes pourraient offrir auto-étalonnage régulier.
L’Arduino est très sensible à mon fer à souder allumage et extinction que les contrôles de fer sa température. Comme je ne pouvais pas faire trop à ce sujet que, une fois que j’avais compris ce qui se passait, j’ai ajouté un battement de coeur LED qui clignote pour chaque traverse la boucle principale, de me donner confiance que l’Arduino fonctionnait toujours et pas accroché, me faisant chercher des défauts inexistants.
