Étape 1: Comment je l’ai fait
J’ai dessiné les pièces dans Inkscape (Voir l’exemple ci-dessus) et est allé à la Fablab à Berlin pour découper le plexiglas 5 mm à l’aide de leur coupe au laser Epilog Zing 6030 40 Watt. La fraise prend des feuilles de 30 x 60 cm, donc j’ai apporté assez de ceux le long de la conception plus quelques frais supplémentaires pour les corrections. Je me déplaçais les pièces dans les dessins de faire meilleur usage du matériel. Décoller la couche de protection supérieure de la perspex, mais garder la couche inférieure de sorte que le laser n’est pas brûler le fond de la perspex. Quand les premières parties sont coupés, vérifiez bien les pièces vont de pair et ajuster les tailles pour un bon ajustement. J’ai un trou dans la plaque de base pour un servo, mais utilisé surliures du servo sur le bras. Si je devais rendre encore une fois, j’utiliserais des supports de 90° pour tenir le servo sur le bras. Les charnières pour les bras est seulement un morceau de fil, filetés tous les sens. Ce serait sympa d’utiliser EL fil pour ce faire, à la pour lumière il vers le haut de l’intérieur.