Etape 4: Chargement du logiciel
Pop votre arduino dans l’ordinateur, téléchargez le code ci-dessous et transférez-le sur votre planche !
Les commentaires en haut du code sont pour ma voiture. Mais votre moteur pas à pas doit être connecté au canal A et le moteur d’entraînement pour le canal B. Si votre voiture va dans le sens inverse lorsque vous avancer ou tourne à gauche lorsque vous appuyez sur droite intervertir l’ordre des fils dans le canal incorrect. Aussi connecter votre récepteur IR juste comme vous l’avez eu avant, mais cette fois sur le dessus de l’écu.
J’ai découpé la goupille de VIN sur mon arduino à un autre projet et je dois donc le pouvoir d’une source d’énergie autre que la puissance à bord de voitures. À moins que votre tension de voitures est dans la fourchette de l’arduino, que je vous suggère de que faire cela de toute façon. Vous accrochez tension de voitures sur la broche de VIN sur le contrôleur de moteur et le fil de terre à GND. puissance vers le haut de l’arduino et placer les planches dans le stockage sur votre voiture.
Vous devriez être bon d’aller et croisière autour de votre téléviseur à distance !
Dépannage : repenser l’alimentation électrique peut être un défi pour certaines voitures comme les deux moteurs peuvent fonctionner avec des tensions différentes. Vous pourriez mesurer la tension de fonctionnement des moteurs avant de démonter la voiture et puis essayer de construire un circuit pour répliquer que la tension mais je l’espère à deux sera suffisamment rapprochés pour éviter ce gâchis. Si vous avez d’autres questions laissez un commentaire et je vais essayer de vous dépanner ! :)
