Étape 1: Prototype boule Sensor
La première étape consistait à décider si oui ou non l’émetteur IR / détecteur paire serait assez sensible pour dire quand une balle de golf est allé à travers le tube. Le détecteur infrarouge, que j’ai trouvé chez radioshack est une photodiode qui a 2 jambes et est essentiellement une LED qui fonctionne à l’envers - lorsqu’ils sont exposés à l’IR, il produit une tension. J’aurais attacher une interruption à cette configuration mais ne savais pas ce qu’il fallait, donc, dans ce cas, le loop() est assez rapide pour détecter une boule assez rapidement.
la vidéo ci-dessous montre le circuit prototype en action.
Aussi, j’ai joint une image montrant la configuration de l’émetteur/détecteur, les broches reliés à la teensyduino et le code arduino, que j’ai utilisé pour tester la configuration.
Il fonctionne très bien.
Une amélioration aurait pu obtenir des phototransistors. Celles-ci auraient permis moi d’utiliser les interruptions dans le code qui a pu détecter les boules plus vite, mais dans l’ensemble, les résultats sont bons.