Étape 6: Servos
Une commande de servo RC est commandée par un signal Pulse Width Modulation (PWM)--généralement gérée par un 1 ms d’impulsion de 2mS qui se répète chaque 20mS. signal de 1,5 mS raconte le servo pour centrer, 1ms est voyage complet dans le sens horaire, 2mS est complet dans le sens anti-horaire. Servos sont disponibles dans nombreuses configurations différentes pour le montant de voyage possible. Certains servos standards peuvent se déplacer +/-30º, certains jusqu'à +/-90º, que certains ont une rotation complète ou même continue.