Étape 7: Améliorations possibles
Intégrer un moteur pas à pas plus puissant.
Ce moteur pas à pas fait le travail, mais il n’a pas beaucoup de couple derrière elle. Le projet pourrait exécuter plus fluide avec plus de couple.
Intégrer un capteur de couleur plus rapide.
Ce capteur de couleur a besoin d’au moins 4 secondes pour lire la couleur d’un M & M. Si vous êtes prêt à payer la facture, il serait mieux d’aller avec un capteur de couleur plus rapide pour trier votre sac de M & Ms en quelques secondes !
C’était mon plan initial d’intégrer un capteur tactile pour activer la trieuse et off, cependant je l’ai trouvé plus simple pour aller avec un dur bouton marche et arrêt. (Aller le mille supplémentaire génial!)
Voici des exemples de code avec un capteur de touch compatible arduino allumer une LED et de le garder jusqu'à ce que vous touchez le capteur à nouveau.